Tubarões, cações e raias, geralmente marinhos, possuem esqueleto cartilaginoso, mais leve e flexível que o esqueleto ósseo.

O tubo digestivo dos peixes é completo. Nos peixes cartilaginosos vai da boca até a cloaca e nos peixes ósseos o tubo digestivo vai da boca até o ânus.

A circulação nos peixes é do tipo aberta, isto é, o sangue circula no interior de vasos. O coração possui 4 cavidades: 2 átrios e 2 ventrículos.

O sistema nervoso dos peixes é localizado dorsalmente e a parte responsável pelo equilíbrio é particularmente desenvolvida.

Os peixes são animais heterotérmicos, isto é, sua temperatura pode mudar conforme a variação da temperatura ambiente.