Uma gestante com 37 semanas, soropositiva para HIV, comparece à unidade básica de saúde sem realizar pré-natal regular. Apresenta-se em trabalho de parto ativo, com bolsa íntegra e sem exames laboratoriais recentes. Considerando as diretrizes do Ministério da Saúde e os princípios do cuidado integral, qual deve ser a conduta prioritária da equipe de enfermagem?