Uma amostra aleatória simples de tamanho n =5 foi retirada de uma distribuição cuja função de densidade de probabilidade é dada por \( f(x) = e^{-(x-\tau)} \), se \( x \ge\tau \); e \( f(x) = 0 \), se \( x < \tau \). Se essa amostra for constituída pelos números 5,7; 4,3; 3,9; 3,0 e 3,1, então o valor da estimativa de máxima verossimilhança do parâmetro \( \tau \) é igual a