A assistência social é um campo de atuação histórico de terapeutas ocupacionais no país, porém, apenas em 2011 a profissão foi regulamentada pelo Conselho Nacional de Assistência Social (CNAS) como uma das categorias habilitadas a atuar nas equipes de referência e/ou na gestão dos serviços socioassistenciais que compõem o Sistema Único de Assistência Social (SUAS).

Os Parâmetros Assistenciais Terapêuticos Ocupacionais em Contextos Sociais são estabelecidos no âmbito comunitário, territorial, domiciliar; em serviços, programas e projetos socioassistenciais de proteção social básica e de proteção social especial de média complexidade; exceto em serviços, programas e projetos socioassistenciais de proteção social especial de alta complexidade; segundo a Resolução nº 418/2012 do Conselho Federal de Fisioterapia e Terapia Ocupacional.

Através da Resolução nº 407/2011 do Conselho Federal de Fisioterapia e Terapia Ocupacional, a Terapia Ocupacional nos contextos sociais passa a fazer parte da especialidade profissional Terapia Ocupacional em Saúde da Família.

Os procedimentos que envolvem ações voltadas para proteção e promoção do patrimônio cultural e da diversidade étnica, expressiva, artística e cultural fazem parte da assistência terapêutico-ocupacional em serviços, programas e projetos educativos formais e não formais.

São áreas de atuação da Terapia Ocupacional em Contextos Sociais: desempenho ocupacional psicoafetivo e desempenho ocupacional e saúde do trabalhador.