Quando um sistema de forças atua sobre um corpo, o efeito produzido é diferente segundo a direção e sentido e ponto de aplicação dessas forças. Os efeitos provocados nesse corpo podem ser classificados em esforços normais ou axiais, que atuam no sentido do eixo de um corpo, e em esforços transversais, atuando na direção perpendicular ao eixo de um corpo. Entre os esforços transversais, tem-se: