O principal objeto da vigilância ambiental é a exposição, tendo como foco principal a vigilância dos fatores coletivos de risco.

A exposição envolve uma relação direta entre o ambiente e determinados grupos de população; no caso de substâncias químicas, por exemplo, a exposição inclui a dose absorvida pelo organismo e pelos órgãos atingidos.

Na contaminação do ar e do solo, os responsáveis estão, na maior parte das situações, distribuídos em diferentes níveis da cadeia produtiva, cuja competência é de órgãos externos ao SUS.

A colaboração de agentes comunitários de saúde dentro da Estratégia de Saúde da Família pode garantir uma capilaridade que potencializa e aumenta o controle e monitoramento dos agravos ambientais à saúde.

Devido à sua complexidade e às questões jurídicas envolvidas, não são de responsabilidade de unidades básicas de saúde.