Considere o enunciado a seguir para responder à questão.
Um motor de corrente contínua com ímã permanente, cuja tensão de controle é alimentada através das escovas conectadas ao rotor, possui ganhos KV (Nm/V) e Kω (Nm/rad/s), correspondentes aos coeficientes angulares das curvas de desempenho (torque disponível x velocidade de rotação) mostradas no gráfico a seguir, para valores distintos da tensão de alimentação, com |V1| < |V2| < |V3|.
Quando uma máquina rotativa tem seu movimento comandado por este motor, indica-se, nas curvas de desempenho do gráfico acima, uma seqüência de comandos fornecidos para o motor, numerados de (0) até (13), onde as tensões foram definidas em função do comportamento desejado para a máquina. Nestas condições, a máquina está sendo
Um motor de corrente contínua com ímã permanente, cuja tensão de controle é alimentada através das escovas conectadas ao rotor, possui ganhos KV (Nm/V) e Kω (Nm/rad/s), correspondentes aos coeficientes angulares das curvas de desempenho (torque disponível x velocidade de rotação) mostradas no gráfico a seguir, para valores distintos da tensão de alimentação, com |V1| < |V2| < |V3|.
Quando uma máquina rotativa tem seu movimento comandado por este motor, indica-se, nas curvas de desempenho do gráfico acima, uma seqüência de comandos fornecidos para o motor, numerados de (0) até (13), onde as tensões foram definidas em função do comportamento desejado para a máquina. Nestas condições, a máquina está sendo
