Segundo o Conselho Nacional de Trânsito através da CTB, a sinalização de regulamentação tem por finalidade informar aos usuários as condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias. Suas mensagens são imperativas e o desrespeito a elas constitui infração. As formas e cores indicam o padrão. As cores que devem ser preenchidas em substituição a (1), (2), (3), (4) e (5) são respectivamente

Figura 16