A fase de apoio da marcha possui 3 subfases: contato inicial, apoio terminal e pré-balanço.

A fase de balanço inicial requer desaceleração, e o balanço terminal, aceleração.

Para que a fase de avanço ocorra, o centro de gravidade precisa ser deslocado posteriormente.

A fase de balanço compreende 65% da marcha, enquanto a fase de apoio compreende 35%.

Durante a corrida, as fases de flutuação, de apoio e de balanço correspondem a 30, 40 e 30% da marcha, respectivamente.