No século XVI começou a haver um incremento nas viagens particulares (não-oficiais). Nessa época não havia meio de comunicação, a não ser a escrita e mesmo o livro não era algo de circulação maciça, por isso, a forma de conhecer o mundo, outras culturas e outras línguas era viajando.

Sempre houve turismo do jeito que conhecemos hoje, sendo que antigamente era chamado de tours, que eram viagens de ida e volta, realizados pela classe privilegiada, podendo ser realizado tanto por homens quanto por mulheres e que tinha uma duração aproximada de três anos.

Os spas surgiram primeiro para os turistas, apenas depois que eles passaram a ser utilizados pelos doentes, que usufruíam da recreação organizada.

No século XVIII, houve o surgimento do chamado turismo romântico, quando as pessoas começaram a gostar de parques dentro das cidades e hotéis românticos próximos as suas residências.