É permitido ao motorista profissional dirigir por mais de 5 (cinco) horas e meia, ininterruptas veículos de transporte rodoviário coletivo de passageiros ou de transporte rodoviário de cargas.

Serão observados 30 (trinta) minutos para descanso a cada 4 (quatro) horas na condução de veículo rodoviário de passageiros, sendo facultado o seu fracionamento e o do tempo de direção.

Serão observados 30 (trinta) minutos para descanso dentro de cada 4 (quatro) horas na condução de veículo de transporte de carga.

O código Brasileiro de trânsito não estabeleceu regras quanto ao descanso durante o trabalho de motoristas profissionais.