!$ \dot x=Ax+Bu !$

!$ y=Cx+Du !$

Considere a representação usual de sistemas lineares no espaço de estados apresentada acima, em que !$ x ∈ R^n !$, !$ u ∈ R^p !$ e !$ y ∈ R^m !$ são os vetores de estados, de entradas e de saídas, respectivamente, e A, B, C e D são matrizes de dimensões apropriadas. A respeito desse sistema, julgue o item seguinte.

Para determinar se o sistema é observável, deve-se fazer uma análise envolvendo as matrizes A e B.