Grupo A – Resíduos Perfurocortantes: perfurantes, cortantes e abrasivos. Devem ser descartados imediatamente após o uso ou necessidade de descarte, em recipientes de paredes rígidas, resistentes à punctura, ruptura e vazamento, resistentes ao processo de esterilização, com tampa, devidamente identificados com o símbolo internacional de risco biológico.

Grupo B – Rejeitos Radioativos: são os materiais resultantes de atividades humanas que contenham radionuclídeos em quantidades superiores aos limites de eliminação especificados nas normas da CNEN e para os quais a reutilização é imprópria, ou não prevista.

Grupo C – Resíduo Biológico: são os resíduos que, possivelmente, têm agentes biológicos que, por suas características de maior virulência ou concentração, podem apresentar risco de infecção.

Grupo D – Resíduos equiparados aos domiciliares e os recicláveis: resíduos provenientes de assistência à saúde que não apresentam risco à saúde ou ao meio ambiente, podendo ser equiparados aos resíduos domiciliares.