Quando as embreagens e freios são acionados, duas ou mais superfícies, que se movimentam com velocidades diferentes, são levadas ao contato por forças de acionamento. Pressões relativamente grandes podem ser geradas na interface. Pressão significativa e deslizamento relativo são parâmetros básicos que indicam o desgaste como um modo potencial de falha. Em função dos materiais escolhidos e do ambiente operacional, embreagens e freios podem falhar por quais tipos de desgaste?