Diversos fatores podem ser considerados como intervenientes na manutenção do equilíbrio corporal, sendo um deles o centro de gravidade (CG) e/ou centro de massa do corpo (CM). No corpo humano o CG coincide com o CM.

Podemos dizer que o CM é o ponto de aplicação do vetor que representa o peso do corpo.

A oscilação corporal está relacionada às correções que o corpo faz para manter a base de sustentação dentro do CG de um corpo.

Existe uma estabilidade constante do equilíbrio que pode ser explicada por meio da altura do centro de gravidade e pela presença de uma base de suporte relativamente pequena.

A projeção do CG sobre a base de suporte determina uma relação de instabilidade, cujos limites involuntários representam a base de suporte funcional.