Paciente vítima de ferimento por arma branca em região torácica (vide foto a seguir). Consciente, conversando, com frequência respiratória: 12 ipm, Sat. O₂: 99%; frequência cardíaca: 100 bpm; pressão arterial; 120 x 70 mmHg; Glasgow coma escore: 15. O e-FAST identificou somente líquido no saco pericárdico.

Qual é a conduta mais adequada a ser adotada a seguir?