Uma esfera maciça é liberada a partir do repouso de uma altura (H) numa rampa. Considerando que existe atrito entre a superfície da esfera maciça e a superfície da rampa, marque a opção correta que indica a expressão para o cálculo da velocidade da esfera no ponto mais baixo da rampa. Dados: \( I_{esfera}=\dfrac{2}{5}mr^2 \)