Homem de 35 anos de idade procurou serviço de emergência por dor em joelho esquerdo há 1 dia. Refere febre e dificuldade à deambulação pela dor. Refere episódios esporádicos de dor lombar, principalmente no fim da tarde. Nega tabagismo, etilismo, uso de drogas e tem vida sexual ativa. Sem outras queixas anteriores. Ao exame: bom estado geral, corado, hidratado, temperatura 38ºC, PA 120x80mmHg, FC 100bpm, FR 24ipm, pulsos radiais palpáveis e simétricos. Joelho esquerdo com calor, edema e limitação da amplitude de movimento, sem hiperemia. Sem outras alterações do restante do exame clínico.

Considerando a principal hipótese diagnóstica, qual deve ser o tratamento inicial?