No sistema CNC, a origem é estabelecida em função da peça a ser executada, ou seja, pode-se estabelecê-la em qualquer ponto do espaço para facilidade de programação. A origem do sistema é fixada como sendo os pontos X0, Z0. O ponto X0 é definido pela linha de centro do eixo-árvore. O ponto Z0 é definido por qualquer linha perpendicular à linha de centro do eixo-árvore. Durante a programação, normalmente a origem (X0, Z0) é pré-estabelecida no fundo da peça (encosto das castanhas) ou na face da peça. Assim, pode-se ter coordenadas absolutas para cada ponto P1, P2, P3, P4, P5, P6 e P7. A alternativa que relaciona corretamente as coordenadas na ordem acima estipulada acima é: