A estaca é um elemento de fundação profunda executado inteiramente por equipamentos ou ferramentas, sem que, em qualquer fase de sua execução, haja trabalho manual em profundidade. Os materiais empregados podem ser: madeira, aço, concreto pré-moldado, concreto moldado in loco, argamassa, calda de cimento ou qualquer combinação dos anteriores. De acordo com a ABNT 6122/2022, que trata do projeto e execução de fundações, a estaca trado vazado segmentado (Hollow Auger) é definida como: