Questão 1894213

1894213 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: Instituto Acesso
Orgão: SEDUC-AM

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Engenheiro Eletricista
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Considere um sistema elétrico cuja função de transferência é dada por:

!$ G(s) = { \large s^3 + 2s^2 + 4s + 1 \over s^4 + 3s^3 + 2s^2 + s + 4} !$

A representação em espaço de estados na forma canônica observável é dada por:

!$ \underline { \dot{x}} (t) = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & -1 \\ 1 & 0 & 0 & -4 \\ 0 & 1 & 0 & -2 \\ 0 & 0 & 1 & -1 \end{bmatrix} \underline{x} (t) + \begin{bmatrix} 4 \\1 \\ 2 \\ 3 \end{bmatrix} u(t) !$

!$ y(t) = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \underline{x} (t) !$

!$ \underline { \dot{x}} (t) = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \\ -4 & -1 & -2 & -3 \end{bmatrix} \underline{x} (t) + \begin{bmatrix} 1 \\ 4 \\ 2 \\ 1 \end{bmatrix} u(t) !$

!$ y(t) = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \underline{x} (t) !$

!$ \underline { \dot{x}} (t) = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & -4 \\ 1 & 0 & 0 & -1 \\ 0 & 1 & 0 & -2 \\ 0 & 0 & 1 & -3 \end{bmatrix} \underline{x} (t) + \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} u(t) !$

!$ y(t) = \begin{bmatrix} 1 & 4 & 2 & 1 \end{bmatrix} \underline{x} (t) !$

!$ \underline { \dot{x}} (t) = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \\ -4 & -1 & -2 & -3 \end{bmatrix} \underline{x} (t) + \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} u(t) !$

!$ y(t) = \begin{bmatrix} 1 & 4 & 2 & 1 \end{bmatrix} \underline{x} (t) !$

!$ \underline { \dot{x}} (t) = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & -4 \\ 1 & 0 & 0 & -1 \\ 0 & 1 & 0 & -2 \\ 0 & 0 & 1 & -3 \end{bmatrix} \underline{x} (t) + \begin{bmatrix} 1 \\ 4 \\ 2 \\ 1 \end{bmatrix} u(t) !$

!$ y(t) = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \underline{x} (t) !$

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