A RDC nº 306/2004 classifica os resíduos com sendo: biológicos, químicos, radioativos, comuns e perfurocortantes. Os resíduos com risco biológico são resultantes da assistência e da pesquisa, normalmente associados a resíduos que tiveram contato com sangue, secreções, fluidos corporais e com possível presença de agentes biológicos que, por suas características, podem apresentar risco de infecção.

Os resíduos biológicos estão subdivididos nos seguintes grupos: