Fase Motora Fundamental: são habilidades motoras fundamentais da primeira infância, são consequência da fase de movimentos rudimentares do período neonatal.

Fase Motora Reflexiva: vem logo após a fase motora especializada e caracteriza-se como as primeiras formas do movimento humano.

Fase Motora Rudimentar: os movimentos são determinados de forma maturacional e caracterizam-se por uma sequência de aparecimento previsível.

Fase Motora Especializada: é um período em que as habilidades estabilizadoras, locomotoras e manipulativas fundamentais são progressivamente refinadas, combinadas e elaboradas para o uso em situações crescentemente exigentes.