Liberação das mãos, coleta de alimento, cuidado da prole e locomoção energeticamente mais eficiente.

Coleta de alimento, liberação das mãos, confecção de artefatos de guerra e descoberta do fogo.

Aumento da capacidade respiratória, liberação das mãos, cuidado da prole e confecção de artefatos de guerra.

Confecção de artefatos de guerra, descoberta do fogo, cuidado da prole e aumento da capacidade respiratória.