O poka-yoke pode ser entendido como uma ferramenta usada para eliminar inspeções fundamentais e para evitar procedimentos desnecessários, além de corrigir e prevenir o surgimento de falhas. O sistema poka-yoke apresenta seis formas possíveis de aplicação.

A forma utilizada para evitar o processamento ou o uso de uma máquina por conta da existência de uma falha potencial é denominada poka-yoke de: