Durante esse período, houve uma ocupação inicial focada principalmente no litoral, que se estendia desde o Amazonas até o Rio da Prata.

Houve uma infiltração para o interior ao longo do rio Amazonas.

A colonização da borda oriental do planalto meridional concentrou-se principalmente nas áreas que mais tarde se tornariam os estados de São Paulo e Paraná.

As bandeiras e entradas exploraram vastas áreas interiores e tiveram a intenção efetivamente de povoar, consistindo principalmente em expedições para colonização ao invés de exploração.

Nesse período, a colônia de Sacramento foi fundada.