Observe a figura.
Seja o sistema dinâmico em malha aberta descrito pela função de transferência
| !$ G(s) = { \large y(s) \over u(s)} = { \large s - 2 \over s^2 + 3s + 2}. !$ |
Após a realimentação mostrada na figura, os polos do sistema em malha fechada y(s) / r(s) são
