Distância de frenagem: distância compreendida entre o início da queda e o início da retenção.

Distância de queda livre: distância percorrida durante a atuação do sistema de absorção de energia, normalmente compreendida entre o início e o término da queda.

Fator de queda: razão entre a distância que o trabalhador percorreria na queda e o comprimento do equipamento que irá detê-lo.

Ponto de ancoragem: dispositivo removível da estrutura, projetado para utilização como parte de um sistema pessoal de proteção contra queda, cujos elementos incorporam múltiplas ancoragens fixas ou móveis.

Permissão de trabalho: avaliação dos riscos potenciais, suas causas, consequências e medidas de controle.