A partir de 2011 este programa passou a compor os serviços Socioassistenciais, sendo o mesmo substituído pelo Serviço de Convivência e fortalecimento de vínculos.

Contempla a transferência de renda, o trabalho sociofamiliar e a oferta de atividades socioeducativas para crianças e adolescentes retirados do trabalho, não se fazendo necessário, portanto, o cumprimento de condicionalidades.

A Proteção Social Especial, responsável pela coordenação do PETI, dispõe de recursos que viabilizam, por meio de transferência regular e automática, a inserção de todas as crianças e adolescentes retirados do trabalho infantil em Serviço de Proteção Social Básica.