Fundamenta-se na compreensão da APS como primeiro nível de atenção, enfatizando a função resolutiva dos cuidados primários sobre os problemas mais comuns de saúde, a partir de uma organização hierárquica e verticalizada.

Todos os pontos de atenção à saúde são importantes em graus diferenciados para que se cumpram os objetivos da rede de atenção à saúde e se diferenciam, tanto pelas distintas densidades tecnológicas que os caracterizam, como pela sua capacidade resolutiva.

A Economia de Escala, um dos fundamentos das RAS, indica a necessidade de descentralização máxima de serviços em determinado local, garantindo que em cada município haja serviços de maior densidade tecnológica a fim de diminuir as barreiras de acesso.

A estratégia das RAS, presume-se maior grau de importância à integração vertical dos serviços a fim de se garantir continuidade do cuidado.

As RAS se Caracterizam pela formação de relações horizontais entre os pontos de atenção com o centro de comunicação na Atenção Primária à Saúde (APS), pela centralidade nas necessidades em saúde de uma população, pela responsabilização na atenção contínua e integral, pelo cuidado multiprofissional, pelo compartilhamento de objetivos e compromissos com os resultados sanitários e econômicos.