Os compostos de amônio quaternário, apresentam ações periféricas muito similares àquelas produzidas pela atropina, não têm ações centrais pelo fato de não penetrarem no cérebro; são exemplos desta classe: butilbrometo de hioscina e da propantelina.

A oxibutinina é um antagonista muscarínico (seletivo para os receptores alfa1) são fármacos novos, que agem sobre a bexiga inibindo a micção, utilizados no tratamento da incontinência urinária.

São efeitos indesejáveis desta classe de fármacos, como boca seca, diarreia, aumento de peso e visão turva

Os antagonistas muscarínicos também afetam o sistema extrapiramidal, reduzindo os movimentos voluntários e a rigidez de pacientes com doença de Stevens-Johnson.