Um reservatório de óleo usado para a lubrificação de componentes mecânicos é monitorado por um sistema de automação e controle, de modo que a vazão de entrada E(s), regulada por uma válvula, influencia diretamente o nível de óleo, C(s), no reservatório, por uma função de transferência, G(s), conforme mostra a figura a seguir. O instrumento que mede o nível do óleo, C(s), e o converte em outra grandeza, B(s), é relacionado por H(s).

Considerando que R(s) é o valor de referência desejado para a vazão, é correto afirmar que a função de transferência de malha fechada é