As funções psicológicas elementares são constituídas nas relações sociais e as funções psicológicas superiores correspondem às capacidades biológicas e reflexas.

As funções psicológicas elementares possibilitam a existência de comportamentos voluntários e as funções psicológicas superiores se desenvolvem por meio de manifestações sensoriais aparentes e imediatas.

As funções psicológicas elementares compreendem os dispositivos naturais, biológicos e, as funções psicológicas superiores, os atributos e propriedades do psiquismo que se originam na vida social.

As funções psicológicas elementares são responsáveis pelo pensamento abstrato e as funções psicológicas superiores se desenvolvem por meio da apropriação da cultura.