Do ponto de vista etimológico, o lazer se origina dos termos do latim licere/licet, cuja existência está documentada em várias obras da antiguidade; estes vocábulos foram criados pela antiga civilização romana e significavam ser lícito, ser permitido, poder, ter o direito.

Do francês a palavra loisir dá origem à expressão inglesa leisure, utilizada tecnicamente para significar tempo livre.

Não se encontra em espanhol o termo lazer, mas sim, ócio ou tiempo libre.