Unidades de atenção básica são unidades que compõem a estrutura física básica de atendimento aos usuários do SUS.

Entre os objetivos da atuação do fisioterapeuta junto às unidades de saúde está a realização de atendimentos domiciliares.

Também é objetivo da fisioterapia atuar em ações de assistência integral em todas as fases do ciclo de vida, através da atenção primária e também em nível secundário e terciário de saúde.

A participação do fisioterapeuta em equipes multiprofissionais do SUS envolve planejamento, implementação, controle e execução de projetos e programas de ações básicas de saúde.