Um dos objetivos do programa é promover o desenvolvimento humano a partir do apoio e do acompanhamento do desenvolvimento infantil parcial na primeira infância.

O programa tem como público prioritário gestantes, crianças de até 6 (seis) anos e suas famílias beneficiárias do Bolsa Família.

A principal ação do Programa Criança Feliz é a realização de visitas domiciliares.

Dentre os eixos do programa criança feliz estão: participação social, direito de ser e convivência social.