Considere uma situação hipotética na qual um veículo exploratório (tipo jipe) de uma Agência Espacial Europeia pousou em uma superfície consideravelmente plana em Marte. Desde a Terra, o Centro de Controle da Operação mapeou o local de pouso como um plano referenciado segundo eixos ortogonais x e y — e usa essa referência para enviar comandos ao sistema de deslocamento do jipe.
Num determinado instante, o Centro de Controle da Operação envia o comando que define a velocidade do equipamento em função do tempo na forma da equação !$ \vec{v} = ( 6t^2 - 6t) \vec{j} + ( 4t^2 - 5) \vec{j} !$.
Ao receber o comando, o sistema do jipe confirma o recebimento da instrução e informa a sua posição como sendo !$ \vec{S_0} = ( 3 \vec{j} + 2 \vec{j}) !$ m . Nesse mesmo instante é perdida a comunicação entre o aparelho e a Terra. Com base no último comando recebido pelo jipe, o Centro de Controle da Operação pode estimar que a posição mais provável do jipe em t=10s é dada por (considerar o instante da perda de comunicação como sendo to = 0,0 s e que todas as dimensões estão em unidades do SI)
