Com base no diagrama de bloco da figura, a equação algébrica que representa a transferência de malha fechada é
!$ { \large Y(s) \over U(s)} = { \large G(s) \over 1 \pm G(s) H(s)} !$
!$ { \large Y(s) \over U(s)} = { \large G(s) \over 1 + G(s) H(s)} !$
!$ { \large Y(s) \over U(s)} = { \large G(s) \over 1- G(s) H(s)} !$
!$ { \large Y(s) \over U(s)} = { \large U(s) \over 1 \pm G(s) H(s)} !$
!$ { \large Y(s) \over U(s)} = { \large 1 +G(s)H(s) \over G(s)} !$
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