Categoria E - condutor de combinação de veículos em que a unidade tratora se enquadre nas Categorias B, C ou D e cuja unidade acoplada, reboque, semi-reboque ou articulada, tenha seis mil quilogramas ou mais de peso bruto total, ou cuja lotação exceda a oito lugares, ou, ainda, seja enquadrado na categoria trailer.

Categoria B - condutor de veículo motorizado, não abrangido pela categoria A, cujo peso bruto total não exceda a quatro mil e quinhentos quilogramas e cuja lotação não exceda a oito lugares, incluído o do motorista;

Categoria 0 - condutor de veículo motorizado utilizado em transporte de carga, cujo peso bruto total exceda a quatro mil e quinhentos quilogramas;