Considere uma esfera de raio !$ R !$ e massa !$ M !$ e um cilindro de seção transversal de raio !$ R, !$ altura 2R e massa !$ M !$. Fazemos uma “corrida” entre estes dois corpos por um plano inclinado de ângulo !$ θ !$ . Considere também que os dois corpos partem do repouso, que o ponto de contacto dos corpos com o plano inclinado está à mesma altura em relação ao solo (base do plano inclinado), e que eles rolam sem deslizamento. Nesse caso constata-se o seguinte fato: