O circuito RLC da figura é visto como um sistema elétrico cuja entrada é a tensão ei(t) e a saída a tensão eo(t). É designado o seguinte vetor de estados:
!$ x(t)= \, \begin {bmatrix} x_1 \\ x_2 \end {bmatrix} \,\,\, onde \, x_1 (t) = e_o (t) \\ \,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\, x_2 (t) = \dot{e}_o (t) = \dfrac {de_o} {dt} !$
O modelo deste sistema em espaço de estado será representado pela seguinte equação de estado:
!$ \dot{x} (t) = \begin {bmatrix} 0 \,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\, 1 \\ -a \,\,\, -b \end {bmatrix} \, x (t) + \begin {bmatrix} 0 \\ a \end {bmatrix} e_i (t) \\ e_o(t) = [1 \,\, 0] x (t) !$
As expressões de a e b, em função dos componentes, são, respectivamente:
