São dentes fundamentais na arcada dentária humana. As suas funções são mastigação, manutenção da dimensão vertical de oclusão (DVO) e suporte para lábios e bochechas. Não possuem decíduos correspondentes. Apresentam 4 cúspides que são simetricamente dispostas na face oclusal. Um sulco vestíbulo-lingual, retilíneo, separa as cúspides mesiais, maiores, das distais, menores. Dividindo as cúspides vestibulares das linguais, corre outro sulco reto da fosseta mesial até a fosseta distal. Ambos os sulcos cruzam em ângulos retos no centro da face oclusal (fosseta central). Seu contorno retangular é mais nítido porque as bordas, duas a duas, estão mais próximas do paralelismo. Essa descrição caracteriza