Antes da inclusão efetiva da Equipe de Saúde Bucal, algumas orientações em saúde bucal eram realizadas pelos agentes comunitários de saúde.

Uma das principais atuações da ESB é o reconhecimento das microáreas, seus riscos e necessidades, assegurando às famílias residentes o acesso às ações de saúde bucal.

A avaliação dos padrões de qualidade e do impacto das ações em saúde bucal desenvolvidas é uma das atuações da ESB, de acordo com os princípios da Estratégia Saúde da Família.

A atuação da ESB é baseada na manutenção das práticas de atenção à saúde bucal tradicionais, com enfoque na doença e cura.

A inclusão efetiva da Equipe de Saúde Bucal ocorreu no ano de 2000, no entanto, alguns municípios já incorporavam antes os cirurgiõesdentistas com recursos próprios.