O sistema de gestão de armazéns Warehouse Management System (WMS) otimiza todas as atividades operacionais e administrativas dentro do processo de armazenagem.

Nesse sistema, a atividade picking é definida como a atividade responsável pela separação e preparação dos pedidos, pela coleta do mix correto de produtos, em suas quantidades corretas da área de armazenagem, satisfazendo as necessidades do cliente.

A tabela a seguir faz uma comparação entre os tipos de picking.