A primeira fase da amostragem consiste em dividir a propriedade em glebas homogêneas, considerando-se o tipo de solo, a topografia, a vegetação e o histórico de utilização.

Para áreas onde serão cultivadas espécies perenes recomenda-se amostrar o solo nas camadas de zero a vinte centímetros e, em alguns casos de vinte a quarenta centímetros de profundidade.

Em lavouras adubadas em linhas, a amostragem do solo deve ser realizada em trincheiras no sentido perpendicular as linhas.

A pá-de-corte é um instrumento utilizado para amostragem de solo.

Na amostragem de solo para agricultura de precisão existem dois procedimentos básicos para amostragem de solo: amostragem sistemática em grades e amostragem dirigida.