As receitas públicas quanto à natureza podem ser classificadas em orçamentárias e extraorçamentárias.

A receita pública extraorçamentária compreende os ingressos financeiros ou créditos de terceiros que não integram o orçamento público e que constituirão compromissos exigíveis do ente, como simples depositário ou como agente passivo da obrigação, cujo pagamento independe de autorização legislativa. Seria exemplo de receita extraorçamentária a operação de crédito por antecipação de receita.

Receita pública extraordinária seria aquela que compreende os ingressos financeiros ou créditos de terceiros que não integram o orçamento público e que constituirão compromissos exigíveis do ente, como simples depositário ou como agente passivo da obrigação, cujo pagamento independe de autorização legislativa.

Receita pública ordinária seria aquela proveniente de fontes regulares, como se dá no caso dos impostos.