O modelo em cascata é apropriado para software em que os requisitos ainda não foram bem compreendidos, pois é focado na criação de incrementos.

Os processos de desenvolvimento ágil de software valorizam mais: indivíduos e interações do que processos e ferramentas; software funcionando do que documentação compreensível; colaboração do cliente do que negociação contratual; e respostas a mudanças do que planejamento seguido.

Desenvolvimento incremental é sinônimo de desenvolvimento iterativo.

A programação extrema (eXtreme Programming, ou XP) é um processo de desenvolvimento ágil que permite a ausência do cliente em fases iniciais, como nas reuniões de planejamento de versão e planejamento de iteração.

A programação em pares é uma característica presente em todos os processos de desenvolvimento ágil, como XP e Scrum.