No reino animal, o número de espécies do filo dos Artrópodes é maior do que a soma de todas as dos demais filos. Para distinguirem-se os representantes de classes desse filo, os cientistas utilizam várias características externas, dentre as quais o número de pares de patas.

As classes dos Artrópodes que apresentam três, quatro e cinco pares de patas são, respectivamente,