A máquina de corrente contínua possui duas partes principais: o estator e o rotor.

O princípio de funcionamento elementar de um motor de corrente contínua está baseado na força eletromagnética que atua sobre cada condutor imerso em um campo magnético, quando sobre ele circula uma corrente elétrica.

O princípio de funcionamento do motor de corrente contínua também pode ser entendido através do princípio de atração e repulsão entre campos magnéticos.

Na máquina de corrente contínua, o enrolamento de campo encontra-se no estator e o enrolamento de armadura no rotor.

A velocidade de um motor de corrente contínua depende exclusivamente da carga aplicada.