Dorothea Orem desenvolveu a Teoria do Autocuidado durante seu trabalho e estudos de enfermagem nos Estados Unidos. De acordo com os resultados de suas pesquisas, Orem provou que os pacientes podem cuidar de si próprios quando aptos a tal. Essa teoria é usada em reabilitação e cuidados primários no intuito de incentivar o paciente a ser independente o máximo possível.